沈陽安川關節（jiē）式機器人 GP7設計

產品簡介：

同（tóng）級（jí）別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控（kòng）製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡（jiǎn）單維護（hù）：更（gèng）換機內電纜（lǎn）時無（wú）需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重（chóng）量（liàng）		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度（dù）²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容（róng）許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA